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道教以追求长生成仙为其特色，在诸多的仙人之中，女性神仙为数不少，这其中有地位显赫的尊神，如无生老母、西王母、后土女神、斗姆元君、上元夫人等。 关于无生老母的来历，郑志明和马西沙认为，罗祖的继承人所尊奉的"无生老母"，显然就是从无极生祖(罗祖所创)一无极圣母，再参酌佛教的无生观念， 及在五部经中出现过的无生父母，自然而然地推演变化而来的。

至于西王母和无生老母的关系，部分学者认为金母或瑶池金母(西王母)的形象是无生老母的化身或别名。以往学界认为的罗祖五部六册，是无生老母信仰的源头，但根据史料来看，"无生老母"一词，可能是明代道教一支融入民间的金丹道南宗，根据道教西王母的"老母"称呼，再透过扶乩方式所创造出来的新神名。其后逐渐被其他新兴的民间宗教教派所接受，并融合五部六册中的无生父母概念，到了明末清初由当时金丹派南宗的弟子罗蔚群编写完成《龙华宝经》一书，代表完整无生老母信仰的形成。 从民间宗教教派所流传下来的宗教宝卷来看，只有西王母与无生老母互称。 《护国威灵西王母宝卷》言西王母考察儒释道三圣人，又言西王母即无生老母化身。

在明代中叶以前，民间宗教的最高神是弥勒，在这之后无生老母被尊奉为最高神。各教派一致认为，无生老母为创世主和人类的祖先，是一位无生无灭、不增不减、不垢不净、至仁极慈的女上帝，其地位高于佛教的最高神诸佛、也高于玉皇大帝、道教的三清。